Ao longo dos anos e de modo a ultrapassar os vários tipos de obstáculos diferentes, a escalada foi desenvolvendo as mais variadas técnicas e estilos. Antes de praticar, devem ter-se algumas noções teóricas, num pequeno curso de iniciação acerca das técnicas mais elementares a utilizar, privilegiando sempre a vertente da segurança.

Nas últimas décadas a escalada desportiva tem evoluído consideravelmente, sendo que a grande difusão desta actividade se encontra muito relacionada com o aparecimento das paredes artificiais, que promoveram o primeiro contacto com este desporto a um maior número de pessoas, permitindo que estas depois se iniciem com mais facilidade.

O surgimento das paredes artificiais, surgiu na Europa, com o objectivo de substituir a escalada em rocha nos períodos do ano com condições climatéricas adversas. Mas imediatamente se percebeu que era também uma excelente forma de treino muscular e de técnica, pelo que proliferou rapidamente por todo o mundo. Com esta proliferação também a vertente competitiva da escalada mudou, ganhando uma nova dimensão.

A história da escalada desportiva começou nos anos 70, quando um ucraniano teve a ideia de, durante a fase mais fria do ano, pendurar pedras na sua parede para que pudesse treinar. A ideia foi tão boa que logo todos os outros escaladores locais fizeram o mesmo. Surgia aí a escalada desportiva.

Em 1985, na Itália, foi realizado o primeiro campeonato mundial. Que teve como obstáculo uma parede natural. Em 1987, pela primeira vez um campeonato foi realizado numa parede artificial. A taça do mundo de Escalada Desportiva foi criada em 1990. E, dois anos mais tarde, nas Olimpíadas de Barcelona, finalmente veio a consagração do desporto, quando foi praticado como demonstração.